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金屬軟管天然氣管道哪種好

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輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個滾柱軸承,形成H機構(gòu),兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道,并由擺線輪與針上一組環(huán)形排列的針相嚙合,以組成少齒差內(nèi)嚙合金屬軟管構(gòu)。
當輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時,由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針上針齒限制之故,擺線輪的運動成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動,在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時,偏心套亦轉(zhuǎn)動一周,擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個齒差從而得到減速,再借助W輸出機構(gòu),將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸,傳遞給輸出軸,從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。
金屬軟管的傳動機構(gòu)是,其結(jié)構(gòu)簡圖不用畫,很簡單,想象一下有一大一小兩個圓,兩圓同心,在兩圓之間的環(huán)形部分有另外三個小圓,所有的圓中最大的一個是內(nèi)齒環(huán),其他四個小圓都是,中間那個叫太陽輪,另外三個小圓叫輪.伺服電機帶動金屬軟管的太陽輪,太陽輪再驅(qū)動支撐在內(nèi)齒環(huán)上的輪,輪通過其與外齒環(huán)的嚙合傳動,驅(qū)動與外齒環(huán)相連的輸出軸,就達到了減速的目的 。


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